1989年amjs澳金沙门线路在行业内首次将B超定位装置应用于水槽式体外冲击波机获得成功

1992年amjs澳金沙门线路在业内首先提出低能量碎石概念，推动碎石机临床技术向泌尿医学领域临床治疗高效微创无痛方向发展

1993年amjs澳金沙门线路在国内率先将冲击波应用到骨科及无菌性软组织损伤治疗领域

1994年amjs澳金沙门线路研制出中国首台C臂X光旋转跟踪定位碎石机，树立新的行业标杆

1996年amjs澳金沙门线路在中国研制出首台带诊疗系统的多功能碎石机

1998年amjs澳金沙门线路研制出中国首台移动式（可车载）双定位碎石机

2004年amjs澳金沙门线路研制出中国首台多功能泌尿外科手术床，并获得SFDA注册许可

2007年amjs澳金沙门线路研制出中国首台手提式冲击波治疗机

2009年至今amjs澳金沙门线路仍然以行业领跑者姿态不断创新，引领医疗体外冲击波技术发展

2010年体外冲击波碎石机被评为“2010年广东省自主创新产品”
冲击波骨科治疗机被评为“国家重点新产品”

2011年自主研发HIFU高强度聚焦超声无创肿瘤治疗技术；

2013年研制出中国的第一套压电陶瓷冲击波系统；
体外冲击波碎石机产业化项目获评“国家火炬计划产业化示范项目”

2014年研制出中国首台勃起性功能障碍治疗机

2015年经深圳发改委批复组建“深圳医用高能聚焦无创治疗工程实验室”；
11月越南HIFU中心成立；
承担深圳市科技计划- 冠心病无创治疗设备技术开发项目

2016年中国的第一台儿童专业碎石机在amjs澳金沙门线路诞生；
8月“用于治疗勃起功能障碍的冲击波治疗仪”项目获得首届艾卫德（IVD）创新创业大赛企业组优秀奖；
E100冲击波治疗仪被评为“2016年中国中小企业协会创新100强”
承担广东省科技计划-“智能机器人在高能聚焦无创治疗设备的研发与应用”项目
承担深圳市科技计划-“基于反离子电渗透技术的无创血糖生物传感器的研发” 重点技术攻关项目
与中国科学院深圳先进技术研究院开展产学研合作

2017年与浙江大学深圳研究院开展产学研合作，组建“医用高能聚焦无创治疗工程联合实验室”